Hồng y Sérgio da Rocha sinh ngày 21 tháng 10 năm 1959 tại Dobrada, thuộc Brasil. Ông đã theo học triết học tại chủng viện giáo phận São Carlos và thần học tại Viện thần học Campinas. Ngoài ra, da Rocha sở hữu một văn bằng do Khoa Thần học Nossa Senhora da Assunçao ở São Paulo cấp về Thần học luân lý và sau đó tốt nghiệp với văn bằng tiến sĩ cùng ngành này tại Học viện Thánh Alphonsus ở Rôma.[4]